孕婦瑜伽呼吸法有4種，分別是胸式呼吸法、腹式呼吸法、完全呼吸法和蒲公英呼吸法。
孕婦瑜伽呼吸法1、胸式呼吸法
在孕早期練習，起到安胎養神的作用。舒適坐姿，腰背挺拔。將兩手輕扶乳房下緣兩側肋骨。緩慢深吸氣，腹部保持，氣息漸漸上行，充滿肺部，胸廓膨脹；再緩慢呼氣，氣息下沉，反覆幾次練習。熟練後，可嘗試吸氣與呼氣之間稍停2-3秒鐘，並在呼氧氣的同時更好地舒緩孕媽咪的情緒。
孕婦瑜伽呼吸法2、腹式呼吸法
也稱“嬰兒式呼吸”，是人類最原始的呼吸狀態，也是改善睡眠，平和心態的最佳呼吸方式。舒適坐姿，或卧姿，放鬆腹部。吸氣時，腹部緩慢前推達極限，呼氣時，腹部漸漸放鬆還原，反覆幾次練習。熟練後，可在吸氣和呼氣之間稍停2一3秒鐘，讓氧氣充分在體內得到活化，深入血液，使得到的養分及時通過胎盤輸送給寶寶。充足的氧氣有益於胎兒腦部生長和清潔循環的血液。
孕婦瑜伽呼吸法3、完全呼吸法
屬於深度氣息調整，在整個孕程中起到舒緩情緒的作用。選擇舒適坐姿，腰背挺拔。先放鬆腹部，緩慢吸氣（注意控制氣息速度），腹部稍微前推，然後讓氣息上行，達胸腔、喉嚨，直到頭部，稍停後緩慢呼氣，氣息下沉，反覆幾次練習。熟練後，可在呼氣時配合瑜伽OM語音冥想，讓孕媽咪更好放鬆身心的同時構想寶寶在腹中健康成長的情景，達到母子心靈上的親密感應。
孕婦瑜伽呼吸法4、蒲公英呼吸法
主要以腹式呼吸為基礎，是一種輕柔的呼吸方式。堅持練習，將對分娩第一產程有所幫助。舒適坐姿，腰背挺拔。腹部放鬆，緩慢吸氣達極限，呼氣時雙脣微張，將氣息慢慢吐出，彷彿輕輕在吹蒲公英，反覆幾次練習。充分達到放鬆目的，為迎接可愛寶寶到來做好充分的心理和生理的準備。
孕婦練習重點
懷孕最初兩個月，所有的瑜伽姿勢都可以小心練習，孕晚期時只需練習簡易的姿勢。練習期間尤其注意以下幾點：
1、瑜伽靜心的練習；
2、強化腰腹部力量的練習；
3、強化呼吸力的練習。
4、培養正確的飲食習慣；
5、保持精神愉快和生活的安定。
因每個人體質不同，狀況也不太一樣。若是擔心自己有狀況，或是自知體質不同，最好不要在家自己練瑜伽，尤其是完全沒接觸過瑜伽的初學者，最好找受過專業訓練的孕婦瑜伽老師。
瑜伽練習中的注意點
1、呼吸練習時充分使用可能的呼吸空間，但不強調腹式呼吸，不要特別收縮腹部。
2、站立時，要保持雙腳平行，避免外八站法，以免造成腰椎更大的負擔。
3、懷孕時由於會分泌更多的“鬆弛素”，使孕婦比平時更加柔軟。所以做動作時千萬不要過度拉筋，否則容易受傷。
