孕婦瑜伽練習分為早期（0—12周），中期（12—28周），晚期（28—36周），在不同的階段要選擇不同的練習方法進行訓練，否則適得其反！
不管是否練習瑜伽，孕婦在練習前都必須得到醫生的允許方可練習，而且應該在有教授孕婦瑜伽練習經驗的合格瑜伽教練員的指導下進行練習。注意如果練習者練習瑜伽有一段時間或者是定期練習。在妊娠的第一個階段（早期）就可以進行比較簡單的練習。如果從未練習過瑜伽以及由流產史的人應選擇在第二階段才可以開始。
從懷孕到分娩，孕婦的身體和心理要經受一系列巨大的變化。孕婦不但要孕育腹中的胎兒，還要適應初當母親這個角色的轉變。對女人來説，孕育新生命是一生中最重要的事情，懷孕時的心態非常關鍵。
瑜伽的功用之一就是可以使身體、心智和精神達到平衡協調。孕婦在妊娠期間應當要儘可能地使自己的身體保持健康、情緒保持穩定。練習瑜伽可以讓人充滿自信、身心和諧，對身體健康和人生態度產生巨大的影響。
瑜伽讓人的意識和身體完美地結合，而這正是孕婦所需要的。懷孕和分娩時的專業知識和建議對孕婦來説非常必要，但是孕婦的本能和自我意識也是最基本的。這時，瑜伽可以幫助孕婦保持鎮靜，增強信心。
這些姿勢有助於增強髖部、骨盆和脊椎的靈活性，並能加強身體的力量，讓未來母親們的身體更靈活強健，感情愉悦充滿活力。
